KONTROL ROBOT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN MENGGUNAKAN SINYAL EEG-SMT GERAK TANGAN

Abstract

EEG-SMT adalah perangkat untuk mendeteksi sinyal biomedis dengan menggunakan sensor katoda dan anoda yang menggambarkan gelombang bio listrik seseorang. Parameter yang digunakan dalam  penelitian ini adalah tangan sebagai kendali gerak maju dan mundur robot yang dikomunikasikan melalui komputer yang dihubungkan ke mikrokontroler arduino sebagai pengatur gerak motor. Sinyal output EEG-SMT ditampilkan dan direkam menggunakan software openvibe untuk keperluan identifikasi sinyal. Dengan bantuan program matlab yang dibangun untuk mengklasifikasi sinyal output EEG SMT dengan mengidentifikasi karakter sinyal dari variasi frekuensi dan amplitudo sinyal yang dihasilkan EEG SMT, pengolahan sinyal digital dan berfungsi dan sebagai GUI yang menghubungkan antara EEG-SMT dengan mikrokontroler arduino mega 2560 dengan mengirimkan inisialisasi karakter sebagai sinyal deklarasi dari EEG-SMT ke arduino mega 2560. Adapun respons gerak motor yang dihasilkan adalah maju, mundur dan berhenti.