KAJIAN SINGKAT TENTANG: PENGENDALIAN DAN PENJEJAKAN OBJEK BERBASIS VISUAL

Abstract

Pengendalian dan penjejakan objek banyak digunakan di berbagai bidang seperti pendidikan, kesehatan dan kesejahteraan, olahraga, pengawasan pada industri konstuksi, pengawasan di supermarket, dan lain-lain. Sistem pengendalian dan  penjejakan objek terdiri dari tiga sub-sistem, yaitu pendeteksi dan pengenalan objek, sistem estimasi pergerakan objek, dan pengendalian perangkat kamera dan aktuatornya agar dapat menjejaki objek. Banyak kajian telah dilakukan tentang beberapa algoritma untuk melakukan deteksi dan pengenalan objek seperti camshift, viola-jones, gaussian mixture model, surf, dan lain-lain. Dengan kelebihan dan kelemahan sebagai berikut (i) ketika data terbatas jumlahnya, (ii) sistem operasi berbasis fitur jauh lebih cepat daripada sistem berbasis piksel, (iii) posisi, ukuran, orientasi objek yang berubah-ubah, dan lain-lain. Algoritma-algortima ini telah dikembangkan untuk estimasi pergerakan objek namun dalam hal ini masih terdapat kelemahaan antara lain pada gerak objek dan lokasi objek yang selalu berubah-ubah dan jumlah objek lebih banyak daripada jumlah kamera. Sedangkan, persoalan yang dihadapi dalam sistem pengendalian adalah ketika penjejakan pada objek terjadi seperti (i) hijacking problem, (ii) centralization problem, (iii) drifting problem. Tujuan dari kajian ini adalah untuk melakukan bahasan dari penelitian mengenai pengendalian dan penjejakan objek, yang telah dilakukan sebelumnya dan untuk mendapatkan titik temu peluang kontribusi dan nilai kebaruan dari bidang ini.